Durant la Seconde guerre mondiale, il est fait prisonnier de guerre et est détenu en Allemagne au Stalag VII A à Moosburg an des Isar (près de Munich) où il met son talent au service de ses codétenus au travers du théâtre aux armées.

Après la guerre, il fait ses débuts comme chanteur dans l'orchestre de Ray Ventura. Il poursuit sa carrière comme jeune premier dans différentes salles de spectacles parisiennes (Folies-Bergères, Capucines, ABC, Bobino, Casinon de Paris). Il fait aussi ses débuts comme acteur dans "Madame et son flirt" de Jean de Marguenat.

En 1960, il rejoint le Grand Cirque de France et anime l'émission dominicale "Le rêve de votre vie" sur Radio Luxembourg.

En 1965, Lucien Jeunesse est engagé par France Inter pour succéder à Roger Lanzac à la présentation du "Jeu des Milles Francs". Le jeu étant enregistré sous le chapiteau du cirque Pinder qui est en contrat avec l'ORTF, il devient aussi le Monsieur Loyal du cirque Pinder-ORTF.

En 1969, le Cirque Pinder rompt son contrat avec l'ORTF mais Lucien Jeunesse poursuit "Le Jeu des Mille Francs".

Le 7 juillet 1995, âgé de 77 ans, il prend sa retraite radiophonique et cède la présentation du "Jeu des Milles Francs" à Louis Bozon. Pour occuper sa retraite, il fait de la publicité pour les assurances Norwich Union.

Le 4 mai 2008, Lucien Jeunesse meurt au Sénégal. Il sera inhumé au columbarium du cimetière d'Alfortville.