Le 5 janvier 1971 à 17h00, France Inter Paris naît  à l'initiative de Roland Dhordain, Pierre Codou et Jean Garretto pour "radioguider" les automobilistes parisiens coincés dans les embouteillages. Ses programmes sont constitués de musiques les plus variées possibles, avec une forte présence du jazz, des musiques du monde et surtout pas du Top 50. Les "Fipettes", les célèbres animatrices à la voix douce de la station, donnent les informations trafic et annoncent les sorties culturelles de la ville concernée. Elle développe par la suite un réseau dans les grandes villes de province. Le sigle est alors adapté à la ville avant que la marque FIP ne soit imposée à toutes.

En 1999, le Plan Bleu mis en place par Jean-Marie Cavada entraîne la fermeture de nombreuses de ces stations. Seules restent FIP Paris, FIP Bordeaux, FIP Strasbourg et FIP Nantes aujourd'hui. On a craint un temps pour l'avenir des dernières stations de province mais l'arrivée de Jean-Paul Cluzel à la tête de Radio France en 2004 laisse présager à cette station très éclectique un avenir certain.

En juin 2006, Radio France annonce la naissance de FIP Montpellier mais sans bureau local.

En juillet 2007, FIP ouvre une fréquence à Rennes et ressuscite celle de Marseille, les deux fréquences ne s'accompagnent pas de l'ouverture de bureaux locaux.

En juin 2008, FIP revient à Toulouse, toujours sans bureau local, portant à 10 le nombre des fréquences de la station.

En août 2010, la direction de Radio France renonce à son projet de transformer FIP en une radio centrée sur la musique classique et le jazz. Au contraire, la "plus musicale et la plus éclectique radio de la bande FM" est valorisée. De même, les décrochages locaux de FIP Nantes et FIP Strasbourg sont confirmés à raison de 12 heures par jour.

En janvier 2011, FIP cesse ses émissions à Paris sur la bande AM.

En décembre 2014, une dépêche affirme que le nouveau PDG de Radio France, Mathieu Gallet, envisage de fermer FIP (entre autres pour des raisons d'efficience économique), l'information est rapidement démentie par la direction de FIP. Mais le doute est désormais installé dans les esprits…

En janvier 2016, FIP fête ses 45 ans et lance six webradios aux univers bien marqués.

Le 7 juin 2016, le CSA confirme la préemption d'une fréquence sur la RNT de Lyon pour sa station locale.

Le 4 décembre 2018, le DAB+ est déployé à Lyon avec FIP.

Le 5 mars 2019, Franck Riester, Ministre de la Culture, annonce la préemption d'un fréquence pour la radio dans la cadre du déploiement du DAB+ à un niveau métropolitain.

En septembre-octobre 2019, FIP dépasse poru la première fois le point d'audience cumulée au plan national (enquête Médiamétrie). A ce jour [NDLR : début 2023], elle n'est repassée en dessous qu'à la fin de 2020 pendant 4 mois.

En juillet 2020, dans le cadre du plan déconomie de Radio France, les flashes infos diffusés à moins 10 de chaque heure sont supprimés.

Le 31 décembre 2020, après un premier report de 6 mois, les trois dernières locales de FIP ferment. Tous les programmes de la station sont désormais réalisés depuis Paris sans infirmation, sans trafic routier et sans météo.

En parallèle de cette nationalisation de l'antenne, la station souhaite poursuivre son développement national au travers du DAB+.